擴(kuò)博智能2016年成立于上海的人工智能技術(shù)公司，在全球各個(gè)區(qū)域均部署了分部，立志于利用人工智能、大模型、圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)輔助風(fēng)機(jī)葉片的運(yùn)維工作。我們不僅僅有自己的巡檢服務(wù)、巡檢設(shè)備，同時(shí)我們也提供完整的葉片維修服務(wù)。期間我們積極參與相關(guān)能源標(biāo)準(zhǔn)的制定，目前已經(jīng)共同完成并發(fā)布能源行業(yè)的一項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及一項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，我們?cè)谌ツ赀€參與了一項(xiàng)關(guān)于無(wú)人系統(tǒng)自主檢智能檢測(cè)的科研項(xiàng)目，獲得了上海市的技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。
我們從2022年開(kāi)始就一直在訓(xùn)練一個(gè)大模型，向AI輸入大量擴(kuò)博智能的歷史巡檢數(shù)據(jù)以及運(yùn)維數(shù)據(jù)，今年Deepseek 發(fā)布之后，加速了我們對(duì)模型的訓(xùn)練工作，訓(xùn)練得到的模型助力我們完成了數(shù)據(jù)及服務(wù)的閉環(huán)工作。
我們通過(guò)智能設(shè)備收集了大量不同維度的葉片巡檢數(shù)據(jù)，大模型結(jié)合歷史維修數(shù)據(jù)，自動(dòng)推薦運(yùn)維方案以及匹配各個(gè)缺陷的維修方案。在維修過(guò)程中，我們利用智能終端對(duì)維修進(jìn)行數(shù)據(jù)化采集，用真實(shí)的維修數(shù)據(jù)，對(duì)大模型進(jìn)行迭代與升級(jí)。最后，維修后的數(shù)據(jù)反饋回大模型當(dāng)中，大模型自動(dòng)生成下一步預(yù)測(cè)性運(yùn)維的完整解決方案。
我們把最終的訓(xùn)練模型稱之為BladeMedic，它是基于預(yù)訓(xùn)練大模型的一個(gè)葉片運(yùn)維輔助系統(tǒng)。
它當(dāng)前可以實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)功能：第一個(gè)功能是將葉片缺陷進(jìn)行分類和分級(jí)，以前的分級(jí)可能僅局限于單個(gè)缺陷，但BladeMedic會(huì)結(jié)合潛在危害、運(yùn)維難度來(lái)重新定級(jí)，并作為運(yùn)維方案推薦的指標(biāo)之一。除此之外，結(jié)合海量歷史維修報(bào)告或經(jīng)驗(yàn)，BladeMedic可以對(duì)缺陷進(jìn)行針對(duì)性匹配維修方案。在所有數(shù)據(jù)入庫(kù)完成后，BladeMedic會(huì)持續(xù)分析，并對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)做出預(yù)警。
可以通過(guò)視頻看到BladeMedic運(yùn)行模式的可視化界面展示，這個(gè)系統(tǒng)目前已經(jīng)接入我們的平臺(tái)當(dāng)中。
在我們訓(xùn)練BladeMedic的過(guò)程中，也搭建了完整的模型自訓(xùn)練及應(yīng)用平臺(tái)。整體架構(gòu)上，我們搭建了強(qiáng)大的能力層，對(duì)不同的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、解析和轉(zhuǎn)譯的工作，實(shí)現(xiàn)了大模型對(duì)過(guò)去積累的巡檢數(shù)據(jù)、拍攝資料、維修報(bào)告等一系列歷史數(shù)據(jù)的解析。這里需要注意的是，行業(yè)定義庫(kù)是基于當(dāng)前需求制定的，而這個(gè)平臺(tái)一旦搭建完成，行業(yè)知識(shí)庫(kù)的內(nèi)容是可以做到基于不同的應(yīng)用需求去替換。
我們之所以可以快速實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練工作并做出實(shí)踐，得益于擴(kuò)博智能完整的數(shù)智化運(yùn)維方案，也是所有大模型訓(xùn)練的基石——大量的數(shù)據(jù)來(lái)源。擴(kuò)博智能可以為客戶提供前端的智能化巡檢、缺陷識(shí)別，以及數(shù)字化維修方案輸出，還能夠利用IoT設(shè)備和智能APP來(lái)完成維修過(guò)程當(dāng)中的監(jiān)控和維修過(guò)程的數(shù)字化功能，實(shí)現(xiàn)了從檢測(cè)到解決全鏈路的數(shù)字化數(shù)據(jù)采集工作。
在前期的運(yùn)維環(huán)節(jié)，擴(kuò)博智能具備多類型產(chǎn)品方案，包括由我們自主研發(fā)的一鍵起飛全自動(dòng)無(wú)人機(jī)外檢的Clobotics IBIS，真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人員干預(yù)、無(wú)需預(yù)先建模、無(wú)需輸入?yún)?shù)，標(biāo)準(zhǔn)、高效、易上手的巡檢方案，一線人員無(wú)需專業(yè)培訓(xùn)即可上手操作，這也讓我們能夠快速收集到大量、高精度的葉片外檢數(shù)據(jù)。
為了滿足降低運(yùn)營(yíng)成本的需求，擴(kuò)博智能還可提供一機(jī)多用塔筒自動(dòng)巡檢服務(wù)，例如水泥塔筒這類型新興的需要高精度檢測(cè)的場(chǎng)景。
除了葉片外部，擴(kuò)博智能也提供了葉片內(nèi)部的巡檢方案及解決方案。這是擴(kuò)博智能第二代的全自動(dòng)內(nèi)部巡檢機(jī)器人Clobotics Kiwi，當(dāng)風(fēng)機(jī)運(yùn)維人員定期維護(hù)過(guò)程中，只需要將Kiwi放進(jìn)葉片內(nèi)腔，它即可實(shí)現(xiàn)每一個(gè)艙室內(nèi)部的自動(dòng)巡檢工作。Kiwi的應(yīng)用極大地降低了對(duì)于一線內(nèi)檢人員的要求，同時(shí)基于智能算法和后臺(tái)模型的分析，能夠保證檢查的全面性和準(zhǔn)確性，高效系統(tǒng)的對(duì)于葉片內(nèi)腔健康狀態(tài)進(jìn)行診斷。
在葉片檢測(cè)中，還有一個(gè)重要維度就是雷路測(cè)量。因此擴(kuò)博智能在去年推出了通用型LPS測(cè)量方案Clobotics Hummingbird。它加裝了視覺(jué)識(shí)別及高精度傳感器，并配有擴(kuò)博智能自主研發(fā)對(duì)的金屬針陣列，能夠有效刺穿金屬表面氧化層，以達(dá)到更加高精度的測(cè)量，無(wú)論是是金屬葉尖還是整個(gè)接閃器，均能夠應(yīng)用。
擴(kuò)博智能的產(chǎn)品方案通過(guò)高度自動(dòng)化、一機(jī)多用——一臺(tái)無(wú)人機(jī)搭配不同負(fù)載即可完成不同任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了單人單機(jī)即可完成全部作業(yè)，極大地降低了運(yùn)維成本。這套方案不局限于陸地，也能夠應(yīng)用于海上風(fēng)機(jī)運(yùn)維。擴(kuò)博智能從2018年就開(kāi)始投入海上風(fēng)電后運(yùn)維領(lǐng)域，積攢了豐富的海上作業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
截至目前，擴(kuò)博智能累積巡檢了12萬(wàn)臺(tái)次風(fēng)機(jī)，單人單日單臺(tái)最高為陸地巡檢31臺(tái)，海上巡檢18臺(tái)，30分鐘即可完成135米長(zhǎng)的葉片機(jī)組的完整巡檢。近年來(lái)攜手中國(guó)的風(fēng)電企業(yè)共同出海，已經(jīng)覆蓋了全球31個(gè)國(guó)家，與大量的業(yè)主方、主機(jī)廠和葉片廠家有著深度合作。
擴(kuò)博智能開(kāi)發(fā)的風(fēng)機(jī)葉片后運(yùn)維數(shù)智化平臺(tái)，將對(duì)上述采集數(shù)據(jù)進(jìn)行應(yīng)用和管理。所有的巡檢數(shù)據(jù)導(dǎo)入平臺(tái)后，會(huì)首先利用缺陷識(shí)別模型識(shí)別葉片缺陷，并進(jìn)行直觀的可視化展示，包括資產(chǎn)視角、風(fēng)場(chǎng)視角、風(fēng)機(jī)視角以及巡檢視角等不同數(shù)字化展示方式。同時(shí)，平臺(tái)能夠提供了包括內(nèi)外巡檢、時(shí)間線等多維度的對(duì)比，既給用戶更加直觀的展示界面，也是給大模型輸入了完整的運(yùn)維和追蹤數(shù)據(jù)來(lái)源。
巡檢只是風(fēng)機(jī)后運(yùn)維中的一部分，后續(xù)的維修工作也是重中之重。擴(kuò)博智能的數(shù)智化葉片維修服務(wù)，包括了內(nèi)外部葉片維修以及技改服務(wù)，并利用IoT設(shè)備和智能APP來(lái)對(duì)維修過(guò)程進(jìn)行完整監(jiān)控和數(shù)字化，不僅能夠讓客戶掌握進(jìn)度狀態(tài)，同時(shí)也能給大模型提供更加準(zhǔn)確的運(yùn)維數(shù)據(jù)。
同時(shí)，擴(kuò)博智能自主開(kāi)發(fā)了前緣腐蝕維修機(jī)器人SPARROW，利用無(wú)人機(jī)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行部署，機(jī)器人會(huì)自行地對(duì)葉片進(jìn)行打磨、清理以及加裝等工作。實(shí)際應(yīng)用案例中，4小時(shí)就可以完成人工1天的工作量。
擴(kuò)博智能一直在不斷迭代BladeMedic大模型，在未來(lái)，也將立志于科技創(chuàng)新，給我們的客戶提供更加高效、更加安全、更加智能化的一個(gè)解決方案，希望盡我們的力量為風(fēng)電的事業(yè)盡一份力量，謝謝大家。
