海洋能源網(wǎng)獲悉，利默里克大學(xué)(UL)的研究人員開發(fā)了一種用于檢查浮動海上風(fēng)電場的機器人解決方案，該解決方案近日在葡萄牙北部維亞納堡的Ocean Winds WindFloat Atlantic項目中進行了測試。

干預(yù)、維修和維護調(diào)查由 UL 機器人和智能系統(tǒng)中心 (CRIS) 的一個團隊進行。

定期檢查和維護對于海上風(fēng)電場至關(guān)重要，目前，這些任務(wù)依賴于人為干預(yù)。“然而，隨著該行業(yè)的發(fā)展和進步，人們越來越重視提高可靠性和降低運營成本，”研究人員表示。

檢查浮動渦輪機的挑戰(zhàn)之一是結(jié)構(gòu)的運動，UL團隊表示，他們通過使用遙控機器人的自適應(yīng)控制系統(tǒng)以及在圖像后處理中定制的機器視覺算法，將這種影響降至最低。

據(jù)息，該調(diào)查產(chǎn)生了水線以上和以下結(jié)構(gòu)的高分辨率、地理參考的 3D 模型。數(shù)據(jù)集和研究結(jié)果將通過黃金開放獲取文章和會議記錄進行訪問。

UL CRIS聯(lián)合主任Daniel Toal表示：“我們研究的重要性應(yīng)該放在愛爾蘭現(xiàn)有的海上風(fēng)電戰(zhàn)略的背景下，該戰(zhàn)略的目標是到2050年實現(xiàn)37吉瓦的海上可再生能源容量。這一目標還包括西海岸6吉瓦的浮動海上風(fēng)電場和香農(nóng)河口的計劃，實現(xiàn)這一目標需要發(fā)展干預(yù)、維修和保養(yǎng)能力和能力，以確保海上作業(yè)的效率和成本效益。”

該測試是作為ATLANTIS項目的一部分進行的，該項目呼吁測試用于檢查海上風(fēng)電結(jié)構(gòu)的海洋技術(shù)解決方案，并由愛爾蘭可持續(xù)能源局(SEAI)風(fēng)電場機器人項目資助。

愛爾蘭科學(xué)聯(lián)合會 (SFI) 能源、氣候、海洋研究和創(chuàng)新中心 MaREI 也支持了這項調(diào)查。

WindFloat Atlantic浮式海上風(fēng)電場于2020年全面投入使用，由Ocean Winds組成的Windplus財團開發(fā)，Ocean Winds是EDPR與ENGIE、Repsol和Principle Power之間各占50%的合資企業(yè)。